檢測要求
檢測工件內外徑尺寸，直徑約200mm，通過機器人取放，精度要求0.2mm
檢測設備：
鐳爍光電激光3D輪廓傳感器LS-A80300
主要性能指標：X方向測量范圍250~300mm，Z方向范圍0~280mm，精度0.46mm，重復精度60μm。
檢測原理：
利用激光三角反射原理，激光束被放大成一條激光線投射到被測物體表面上，反射光透過高質量光學系統，投射到成像矩陣上，經計算得到傳感器到被測量表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸），移動被測量物體或者輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。
檢測方案：
1. 將輪廓儀安裝在滑臺上，通過滑臺移動，在工件的中心附近約10mm范圍內測量100條輪廓線，如圖1。每條輪廓線通過算法可得出特征點距離，如圖2，在得出的100組特征點距離中選出最大值即為工件在該位置的內外直徑。
圖一（在黑色矩形框（約10mm）區域內測量100條輪廓線，最大值即直徑，紅色粗線）
圖二
2. 將工件或輪廓儀旋轉90°，再重復步驟1的操作，得出工件另一個位置的內外直徑。
3. 將兩組數據和標準數據進行對比，得出工件是否合格。
綜合性能：
總用時約5s，綜合精度約0.5mm
