激光焊縫跟蹤傳感器是激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元，其工作本質(zhì)是通過相機獲取焊縫的實時位置信息，再結(jié)合 AI 算法完成偏差計算與動態(tài)補償，最終引導焊槍精準對準焊縫。它的運行流程可拆解為硬件光學檢測和AI 智能算法處理兩大核心環(huán)節(jié)，二者協(xié)同實現(xiàn)高精度、高實時性的焊縫跟蹤。
一、 硬件光學檢測：獲取焊縫的原始輪廓信號
這一環(huán)節(jié)的核心是利用激光三角測量原理，采集焊縫及母材的幾何輪廓數(shù)據(jù)，主要由激光發(fā)射器和工業(yè)相機協(xié)同完成。
激光發(fā)射：投射結(jié)構(gòu)化激光條紋
經(jīng)過濾波的激光反射光會被工業(yè)相機接收并成像。相機與激光發(fā)射器呈固定的三角幾何關系安裝，根據(jù)三角測量原理，相機成像平面上的激光條紋像素位置，與工件表面的實際高度一一對應。
相機以kHz 級的高幀率連續(xù)拍攝，實時輸出包含激光條紋的圖像數(shù)據(jù)流，這是后續(xù)算法處理的原始數(shù)據(jù)。
二、 AI 智能算法處理：從圖像中提取焊縫位置并計算偏差
工業(yè)相機獲取原始的圖像數(shù)據(jù)流需要通過算法處理，才能轉(zhuǎn)化為焊槍的運動補償指令，這是傳感器 “智能” 的核心體現(xiàn)，主要分為三個步驟：
圖像預處理：優(yōu)化條紋特征
算法將提取到的實際焊縫中心位置，與系統(tǒng)預設的理論焊縫軌跡進行對比，計算出焊槍當前位置與實際焊縫的偏差值。
然后傳感器將偏差數(shù)據(jù)以數(shù)字信號的形式，實時傳輸給焊接機器人，機器人根據(jù)偏差值驅(qū)動焊槍進行動態(tài)調(diào)整，保持焊槍與焊縫的精準對中。
三、 核心優(yōu)勢：硬件與算法的協(xié)同
鐳爍光電的激光焊縫跟蹤傳感器的精度可達 ±0.01mm，并且具有高適應性，這要歸功于硬件與 AI 算法的深度協(xié)同：
硬件的光學設計保證了復雜焊接環(huán)境下的穩(wěn)定成像；
AI 算法則突破了傳統(tǒng)幾何算法的局限性，實現(xiàn)對異形焊縫、高反光母材、多層多道焊縫的自適應跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器的適用場景 —— 無論是弧焊、激光焊、等離子焊，還是薄板、厚板、曲面工件的焊接，只要能投射清晰的激光條紋，就能實現(xiàn)可靠的焊縫跟蹤。
