一．功能
大型罐體環(huán)形焊縫跟蹤焊接，實現(xiàn)自動引導(dǎo)、自動焊接。利用鐳爍光電激光3D焊縫跟蹤系統(tǒng)對焊縫進(jìn)行掃描，通過計算機(jī)提取圖像3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給調(diào)整機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)實時補(bǔ)償焊槍偏離量。
二．方案配置
鐳爍光電激光3D焊縫跟蹤傳感器 LSTR-A8050一臺或多臺，工控機(jī)一臺，控制器一臺或多臺。
三．方案實施
工件由工裝夾具固定并且旋轉(zhuǎn)，焊縫跟蹤系統(tǒng)攜帶焊槍安裝在焊縫上方，通常安裝兩套系統(tǒng)或多套系統(tǒng)，焊縫跟蹤系統(tǒng)實時調(diào)整焊縫偏差位置。
應(yīng)用行業(yè)：啤酒發(fā)酵罐、壓力容器、水箱、容器、管道、液化氣罐、氧氣罐、氬氣罐
