坐墊機器人自動噴涂

一．功能

LS-A80300輪廓傳感器提取每款坐墊3D輪廓數據并傳輸給機器人進行噴涂，可以滿足多品種小批量。實現流水線無人噴涂。

二．方案配置

鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80300一臺，工控機一臺

三．方案實施

坐墊放入治具，在傳輸帶上運動，輪廓儀進行取像測量

算法簡述：

首先通過捕捉坐墊的輪廓截面，在每個截面上取600-900個點，進行計算。將計算數據轉化為三維坐標傳輸給機器人噴涂。