鐳爍光電的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在波紋管激光焊接中的應(yīng)用,實現(xiàn)了高精度自動化焊接。
鐳爍光電激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在波紋管焊接中的原理及優(yōu)勢:
1. 技術(shù)原理與核心組件
多傳感融合技術(shù):采用激光三角測量與視覺傳感協(xié)同工作,通過條紋激光投射焊縫表面,利用工業(yè)相機(jī)捕捉三維輪廓數(shù)據(jù),精度可達(dá)±0.01mm
動態(tài)補(bǔ)償算法:基于實時點云數(shù)據(jù)的自適應(yīng)路徑規(guī)劃,可響應(yīng)0.2mm級偏差,響應(yīng)時間<5ms
六軸聯(lián)動控制:集成工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)模型,實現(xiàn)焊接頭與工件0.01°級別的姿態(tài)協(xié)同調(diào)整
2. 波紋管焊接難點突破
曲面適應(yīng)性:針對波紋管特有的環(huán)形波紋結(jié)構(gòu),系統(tǒng)支持非規(guī)則曲面焊縫軌跡預(yù)測,最大曲率適應(yīng)能力達(dá)120°/mm。
材料兼容性:已通過不銹鋼(304/316L)、鎳基合金(Inconel 625)、鈦合金(TC4)等材料的工藝驗證。
熱變形補(bǔ)償:內(nèi)置熱力學(xué)仿真模型,可預(yù)判焊接累積熱量導(dǎo)致的變形量,實現(xiàn)動態(tài)路徑修正。