2.左邊焊接/右邊焊接
尋找左邊（右邊）緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點，得到焊槍頭部位置。適合無對稱坡口焊接。

 4.最低點焊接
將焊縫最低點作為X方向，將焊縫上表面作為Y方向。適合不規則坡口焊接。